天誅組を脱出し江戸へ戻った、神代仁之助と天保高殿。
沖田林太郎、中沢琴と共に勝麟太郎のもとで、江戸の天誅組として活動を開始する。
大政奉還、江戸開城そして戊辰戦争へと、幕末の激動。
鳥羽伏見の戦いに敗れ、江戸にもどった土方歳三ら新選組は再起を画策。
江戸は無血開城されたが、旧幕府軍は相次ぎ脱走し動乱は続く。徳川復権のため、勝海舟は秘策を放つ。山岡鉄太郎ら幕末の疾走する群像とともに、江戸の天誅組が奔る。

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